三轴工业机器人平台的视觉运动控制系统

企业名称：易视智瞳科技（深圳）有限公司

项目名称：三轴工业机器人平台的视觉运动控制系统

项目及团队简介：

易视智瞳科技（深圳）有限公司是一支专精于机器视觉算法，具有丰富运动控制经验以及跨行业集成整合能力的杰出团队。团队成员皆在相关行业浸润多年，具备很强的实践能力。 公司成立以来发展迅速，技术实力及经营理念得到市场及广大投资者认可，已在2016年1月获得深圳市创新投资集团有限公司投资480万入股，携手发力机器视觉产业。并且，易视智瞳已通过深圳赛格集团旗下赛格众创空间评估认可，受邀入驻位于赛格广场国家级赛格创客空间孵化器。 1）视觉积累 易视智瞳主要致力于机器视觉技术的研究开发，产品载体形式主要有：视觉软件、视觉系统、视觉解决方案和智能相机。 这些机器视觉产品可以在工业自动化设备和机器人领域代替人工视觉，为机器提供识别、定位、检测、动作引导等功能，大幅提高生产效率、质量稳定性及工业安全性，同时，大大减轻劳动强度，为“机器换人”战略的实施解决关键问题。目前，易视智瞳的视觉产品已应用于SMT、点胶、焊接及瓷砖制造等行业。 公司产品属于机器视觉行业的技术核心，是“工业4.0”及“中国制造2025”战略能否落地的关键。公司技术经过多年的积累，已经在业内多家龙头企业的产品上成熟应用，在与国际一线品牌产品的对比中，性能完全达到、甚至超越了对手的水平，已具备实现进口替代的能力。 本项目的项目负责人及主要研发人员均在机器人及智能控制领域深耕多年，不论在视觉的软件算法还是工程实施均具有丰富经验。目前，本公司的机器视觉技术已在多个行业领域有着成熟应用，其性能与国际一线厂商相比也有明显优势。 2）运动控制经验 易视智瞳的核心技术团队有近十年的技术积累，已在国内机器视觉行业得到超过五年的打磨和认可，并在多款SMT、点胶行业系列产品中应用该项技术。产品性能达到国际巨头技术水平；并在部分应用中基于对中国产业的深刻理解，实现超越国际巨头产品的性能。基于多年深扎行业的经验以及实际应用的滚动优化，团队可提供适合中国企业需求的机器视觉解决方案，打破此关键技术的国外垄断局面，为中国机器人领域此核心技术突破，机器换人有效落地作出贡献。 3）跨行业的集成整合能力 由于拥有自有核心算法，易视智瞳的视觉产品具有适应性强、稳定性好、高并行度算法设计、自学习能力强的特点，从而在识别度、精准度、速度、易用性上更具优势，并且可根据行业具体状况进行定制，更能满足中国制造业企业发展对效率和质量的需求。客户对易视智瞳提供的技术服务从技术先进性、稳定性、产品性能上均给予高度评价，部分企业还与易视智瞳建立共同发展战略伙伴关系。经与国际一线厂商的产品对比发现，本公司的视觉产品主要有以下优点： 适应性强:对光线变化不敏感；对噪声及图像干扰有很高容忍度 稳定性好:精度高，稳定性好 高并行度算法设计:99%代码可并行处理，提高处理器速度即可大幅缩短计算时间 自学习能力强：可根据给定模板自主认定，人工干预少。

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